題組內容

四、連桿機構廣泛應用於農機具，可以依據運動需求設計機構。圖所示之四連桿機構 （未按實際尺寸比例繪製），桿 1 為固定桿長度 20 cm，桿 2 為曲柄長度 10 cm， 桿 4 為搖桿長度 22 cm。

⑵如果桿 3 長度為 18 cm，桿 2 角度等於 60°時，θ 4 = 97 °。如果曲柄轉速為 200 rpm 順時鐘方向，試求： 1.桿 4 之角速度。（5 分）