題組內容

四、連桿機構廣泛應用於農機具，可以依據運動需求設計機構。圖所示之四連桿機構 （未按實際尺寸比例繪製），桿 1 為固定桿長度 20 cm，桿 2 為曲柄長度 10 cm， 桿 4 為搖桿長度 22 cm。

2.桿 4 之角加速度。（10 分）