9. 設 $(x_1,y_1)=(0,-1)$，$(x_2,y_2)=(1,0)$，$(x_3,y_3)=(0,1)$，若二實數 $a$ 與 $b$ 使 $D=(y_1-a-bx_1)^2+(y_2-a-bx_2)^2+(y_3-a-bx_3)^2$ 之值為最小，此最小值為______。