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102年 - 102年高考二級自動控制學#44084

科目：自動控制學 | 年份：102年 | 選擇題數：0 | 申論題數：15

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (15)

⑴在古典控制的測試訊號（test inputs）中，輸入訊號常以步階（step input）、線性 （ramp input）做測試，請問這些訊號對速度系統（即，輸出是速度的 speed control systems）做測試時，其物理意義為何？（10 分）
⑵若輸入訊號為連續可微分（continuously differentiable）之 f(t)，請問如何與前述測 試訊號結合？（10 分）
⑴圖一至圖三皆屬等效（equivalent）的訊號流，則圖二及圖三中(?)的增益（gain） 分別為何？（5 分）
⑵試用圖二解釋何以狀態方程式模型（models）不唯一？（5 分）
⑶圖二是狀態圖（state diagram）中屬何種模型（modeling）。（5 分）
⑷試求上示狀態圖之轉移函數（不限方法）。（5 分）
⑴採用定性法，試繪出個別之脈衝響應（impulse responses）。（10 分）
⑵脈衝響應提供何種資訊？（5 分）
⑶古典控制中，為何了解一階或二階系統是重要的知識，請說明。（5 分）
【已刪除】 ⑴假設 p2 = 0 ，請畫根軌跡  。（5 分） 
⑵承上題，加入 p2 根，請說明為何根軌跡往右走？（5 分）
⑶零點與極點在左半平面對根軌跡的影響為何？（10 分）
⑴畫波特圖時可用基本的子函數（sub-systems）來理解，請以給定的 KG (s ) 輔以最 核心的數學說明其原理。（10 分）
⑵求上示波特圖之 K 值。（5 分）
⑶相位交點（phase crossover）在 6～7 red/sec，求使系統穩定的 K 範圍（用最近之 整數值求解即可）。（5 分）