11.如何計算伺服馬達的等效扭矩？ (A)總運動過程中所有扭矩的絕對值之總和 (B)總運動過程中所有扭矩的絕對值之平均 (C)總運動過程中所有扭矩的方均根植 (D)總運動過程中所有扭矩的最大值。