33.考慮空間中六個自由度的運動：假設夾爪上某指頭和物件間為「具有摩擦力的軟性小接觸面」(如人手上的指頭一般)，此接觸面能對物件產生移動和轉動運動自由度的限制為：(A)移動 1 個，轉動 1 個 (B)移動 2 個，轉動 1 個 (C)移動 3 個，轉動 1 個 (D)移動 3 個，轉動 3 個。