19. 如圖(五)所示，在A、P兩點豎立稜鏡桿，稜鏡高AB=PQ=2m，在O點整置全測站儀。照準A桿頂端B點之稜鏡，得垂直角(高度角)=俯角10°，斜距=20m；照準P桿頂端Q點之稜鏡，得垂直角(高度角)=仰角30 °，斜距=40m；已知A點高程HA =50m，則最接近P點之高程為何？(A) 67m(B) 70m(C) 73m(D) 77m