試題詳解

19. 慣性導航系統（Inertial Navigation System，INS）是㇐種不依賴於外 部資訊、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系 統。慣性導航的基本工作原理是下列哪㇐項？
(A) 以天體力學定律為基礎，以星座獲得位置，經幾何運算得到速 度、加速度等資訊。
(B) 以幾何力學定律為基礎，以磁場獲得位置，經三角運算得到速 度、加速度等資訊。
(C) 以牛頓力學定律為基礎，以 GPS 獲得位置，微分得到速度，再 微分得到加速度等資訊。
(D) 以牛頓力學定律為基礎，以加速度計獲得加速度，積分得到速 度，再積分得到位置等資訊。