2. 定位精度為機器人控制系統能夠分辨出差異的最小工作空間位置控制增量變化。機器人的定位精度與下列何者沒有直接的關係？
(A)伺服控制器
(B)機械構造及材料特性
(C)位置感測器
(D)機器人程式語言。

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