21.a某系統之輸入為 u(t)、輸出為 y (t)，其輸入輸出的微分方程式為 y ''(t) + 5 y '(t) + 4 y (t) = 3u '(t) + u (t)，若初始值 y ( 0 ) = 0、y '( 0 ) = 3 且 u (t) = 0，則t ≥ 0的系統輸出響應 y (t) 應為何？ (A) e-4t-e-t(B) -e-4t+e-t (C) e-4t+e-t(D) e-4t+2e-t