22.一部同步發電機之激磁系統，若採用比例-積分-微分控制器(proportional-integral-derivative controller)時，有關 比例-積分-微分控制器之特點，下列敘述何者正確？
(A)改善穩態響應
(B)減少或消除動態誤差
(C)微分控制器在開迴路轉移函數中加入一個有限值的零點
(D)積分控制器在原點加入一個零點

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統計： A(1), B(1), C(0), D(0), E(0) #2252745