27.a圖(三)之單位負回授系統，其開迴路轉移函數為 ，若輸入 r ( t ) 為 單位步階函數，即  R (s ) = 1/s ，下列何者為系統穩態誤差  值？ 
(A) 0
(B) 2
(C) 4
(D) ∞ 

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統計： A(5), B(1), C(2), D(2), E(0) #713355