48. 下列何者為常用的馬達轉速單位？
(A)rpm
(B)cpm
(C)ppm
(D)lpm。

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相關試題

1. 對射型光電感測器的工作方式下列何者為真？ (A)把一個光發射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側的是槽形光電。在無阻情況下光接收器能收到光。但當被檢測物體從槽中通過時，光被遮擋，光電開關便動作。輸出一個開關控制信號。 (B)把發光器和收光器分離開，就可使檢測距離加大。使用時把發光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側，檢測物通過時阻擋光路，收光器就動作輸出一個開關控制信號。 (C)把發光器和收光器裝入同一個裝置內，在它的前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用。一旦光路被檢測物擋住，收光器收不到光時，光電開關就動作，輸出一個開關控制信號。 (D)它的檢測頭裡也裝有一個發光器和一個收光器，但前方沒有反光板。當檢測物通過時擋住了光，並把光部分反射回來，收光器就收到光信號，輸出一個開關信號。

2. 關於步進馬達的敘述、下列何者是錯誤的？ (A)輸入的脈波數越多，其轉動角度越大。 (B)有角度累積誤差。 (C)位置控制可不需要位置回授。 (D)步進馬達激磁停止時，轉子不具有保持力。

3. 機器人robot一詞源自哪裡？ (A)日本科幻漫畫。 (B)斯洛伐克劇本。 (C)美國科幻作家艾西莫夫。 (D)機器人之父-英格柏格論文。

4. 救災機器人需具備適應不同環境救災之能力，因此在設計上應具備功能中何項為非必需？ (A)移動及清理現場能力 (B)生命探測能力 (C)遙控操作能力 (D)防水功能。

5. 機器人組成架構可分為機械模組、傳感模組、控制模組等三大模組和能源系統，請問機械模組可類比於下列哪一種人體構造？ (A)骨骼結構 (B)眼耳鼻舌身等感官 (C)大腦 (D)神經系統。

6. 根據RIA在2020年發布的標準，有關AMR (Autonomous Mobile Robot) 與AGV (Automated Guided Vehicle) 的敘述，下列何者不正確？ (A)AGV在移動過程中遇有障礙物時會自動繞過障礙物 (B)AGV會遵循實體或虛擬的軌道導引機器人的運動 (C)AMR能夠根據環境即時規劃與調整移動路徑 (D)AMR主要是根據自我導航與定位技術。

7. 市面上小型的多軸機器人關節大都採用定位型伺服機，如下圖所示，此伺服機的內部結構不包含何者？ (A)光學編碼器 (B)控制電路板 (C)直流馬達 (D)減速齒輪組。

8. PyTorch深度學習開源程式庫是目前智慧機器人領域中，最常被廣泛使用的人工智慧軟體框架，下列何者非常見之應用？ (A)物件方位辨識 (B)動態物體辨識與避障 (C)生成式人機互動交談 (D)判斷工件的軟硬度。

9. 有關機器人的敘述下列何者正確？ (A)機器人沒有存在的必要。 (B)機器人在生活之中完全無法應用。 (C)機器人可取代重複性或有危險性的工作。 (D)機器人並不能為人類帶來便利。

10. 在工科技藝競賽人職類，下列何者為機器人的尺寸限制？ (A)45 cm ×45 cm。 (B)60 cm × 60 cm。 (C)70 cm ×70 cm。 (D)85 cm × 85 cm。

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