二、如圖二所示，一半徑 60 mm 的鼓(Drum) 依附在一半徑 120 mm 的盤 （Disk）上。盤和鼓的總質量為 6 kg 且兩者組合的旋轉半徑（Radius of Gyration）為 90 mm。一繩索以一力 P = 20 N 施加於 G 點。已知盤是旋 轉但不滑行（Rolls without Sliding） ，決定：
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