(一)試說明圖三所示運動系統的自由度值。（5 分）

四、橋式起重機使用兩條纜繩將如圖四所示橫樑（IG = mL2/12）懸吊下降。此橫樑的質量（m）為 250 公斤，長度（L）等於 5 公尺。當圖四中的橫樑逐漸接近地面時，此時起重機操作員使用煞車器來降低橫樑下降的速度。當纜繩 A 的減速度為 6 m/s2，纜繩 B 減速度為 1 m/s2，試求此時對應纜繩 A 及纜繩 B 的張力值大小。（25 分）