題組內容

三、如下圖所示，桿件 2 為輸入軸，桿件 4 為輸出軸，桿件 3 以及雙十字接頭（double Hooke′s joint）介於其間傳遞動力。

⑴必須如何裝置才能使輸出軸的角速率恆等於輸入軸的角速率？（5 分）