題組內容

三、考慮如圖三所示由兩個相同點質量m，線長為L₁和L₂組成的雙擺（double pendulum），所有擺動皆在同一垂直平面上，並以 θ₁和 θ₂來標示兩個質量離垂直平衡的角度。

⑴請分別寫下此系統的動能和位能。（10 分）