題組內容

一、交通號誌控制常以模擬（Simulation）的方式來檢驗控制方式的優劣，其 中有關於模擬車輛推進的部分，常採用跟車模式（Car-following models）。若我們採用通用汽車（General Motor，GM）的跟車模式，請 回答下列問題：

⑴請說明 GM 第一代模式至第五代模式的發展。（10 分）