題組內容

二、一由正齒輪組成之行星齒輪系，齒環 1 與齒輪 2 為同軸心，齒輪架 5 樞設有齒輪 2 、3、4，如圖二所示，各齒輪之齒數分別為 N1 = 150，N2 = 40，N3 = 20，N4 = 35， 齒輪架 5 以 10 rpm 反時針方向等速旋轉：

⑴若齒環 1 為固定不動時，則齒輪 2 之轉速及方向為何？（10 分）