題組內容

五、如圖五之電樞（armature）控制直流電動機，其工作實質是將輸入的電能轉換為機械能，也就是由輸入的電樞電壓在電樞迴路中扣除反電動勢產生電樞電流，再由電流與產生之激磁磁通相互作用產生電磁轉矩，其需抵抗外部負載，多餘扭力轉動慣量產生旋轉速度。試推導：

(一)電樞迴路電壓平衡方程式。