(b) 將上述方程式就 $(\dot{y}(0), y(0)) = (0, 0)$ 與 $(\dot{y}(0), y(0)) = (0, \pi)$ 這兩組初值線性化, 找出線 性化後的微分方程式並討論這兩組方程式之解的收斂性。