題組內容

五、如圖 4 所示，A、B 兩氣壓缸動作開始前先回定位，並碰著極限開關 LS1 及 LS3。 若要先使 A 氣壓缸前進以夾緊工件，當碰到極限開關 LS2 且輸出訊號後，B 氣壓缸 前進將工件加工，碰到極限開關 LS4 後，B 氣壓缸後退。當碰到極限開關 LS3，輸 出訊號後，接著 A 氣壓缸後退；碰到極限開關 LS1 且輸出訊號後，則表示工件已加 工完成。如此週而復始可完成自動化上下工件及加工。請寫出

⑵動作程序圖及