圖書館從過往典藏書籍文獻，到開放民眾取用圖書資料，至目前讓讀者在開放書庫中尋找書籍閱讀，館員協助讀者使用館舍空間、圖書資源的歷程，可知隨著時代變遷，圖書館的定位也會跟著變化。未來的圖書館更會配合最新通訊與教育科技發展，協助讀者在館內產出知識或課程。
加上許多圖書館面臨人力精簡、經費有限的情形，因此各項人力如何有效運用，以及營運服務如何因應科技發展有效提供，成為不得不面對的課題。人型機器人的功能，可負擔部分圖書館員的工作，因此能成為問題的解方。
以模仿真人的外觀、行為、動作、思考、情緒表達，或能以口語交談為發展目的的機器人，不一定要具備真人的外型，皆稱之為人型機器人。以下分別闡述人型機器人能提供的讀者服務事項：
(一)尋書、帶位
在各樓層不同的書籍區塊中，找某些特定類型或特定書籍的讀者，可能會要花費較多時間。如果機器人已經內建各樓層對應的書籍區塊，具有對話與移動的特性，且體積也不會過於龐大，方便在書架間移動，就可以帶領需要服務的讀者前往對應的書架，提升找書的速率。
(二)入館導覽
針對多樓層以及空間龐大的圖書館，讀者入館導覽諮詢的需求量大，機器人便可擔任導覽工作兼圖書館門面。擁有四肢與胸前平板的大型機器人(如Pepper、Spencer)容易吸引讀者注意，可一邊顯示資訊，一邊和讀者互動。
也可以放置小型機器人(如NAO、Zenbo、Emiew3)於櫃臺上或櫃臺旁，提供互動性對談的諮詢服務。如讀者詢問「如何前往兒童閱覽區或自修室」的問題時，機器人就可以依據預先設定好的資訊回答提供幫助。既可減輕櫃臺服務人員的負擔，亦可加深讀者的印象。
(三)定點諮詢
在空間龐大的圖書館中，讀者可能面臨即使入館時詢問過，卻還是迷路、不確定方向的狀況，此時便是定點諮詢派上用場的時候。具有語音對談及可移動的特性的機器人，可設置於各樓層服務台或諮詢機器旁。甚至支援多國語言能力，以服務日漸增多的外籍讀者。
人型機器人接近真人的外觀與行為，容易拉近與使用者間的距離，獲得使用者的喜愛與親近。以及機器人沒有情緒、不會感到疲憊的特性，同時具備偵測、互動等功能，可應用於部分圖書館運作事項中，減輕館員的工作負擔，提高服務效率。這是人形機器人導入圖書館服務的優點。
不過，部分讀者可能受到恐怖谷理論影響，對與人類外型、特徵相似的機器人感到恐懼，不易接受。目前機器人的技術也尚未成熟、成本高昂，導致導入與推廣不易。這是人形機器人導入圖書館服務時，需要面對的挑戰。
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