一、圖一所示之四連桿機構 ABCD，連桿 為機架，最短連桿 為輸入桿，連桿 的長度分別為 70 mm 與 50 mm。若該機構的最大傳力角與最小傳力角分別為 109°與 57°，試求連桿 與連桿 的長度，並判斷四連桿機構的運動型態。
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為機架，最短連桿 
為輸入桿，連桿 
的長度分別為 70 mm 與 50 mm。若該機構的最大傳力角與最小傳力角分別為 109°與 57°，試求連桿 
與連桿 
的長度，並判斷四連桿機構的運動型態。