二、列式計算如圖二(a)與(b)所示之碎石機構與刨刀機構的自由度。

三、圖三所示之回歸齒輪系減速機，所有齒輪皆為壓力角為 20°的全深漸開線正齒輪，齒冠 a=m，轉軸 A 與轉軸 B 的中心距為 240 mm，且該減速機的轉速比為 15。已知齒輪 2 之齒數為 16 齒，模數為 5 mm，齒輪 5 之模數為 6 mm，試決定齒輪 3、4 與 5 的齒數，並檢查這個齒輪減速機是否會發生干涉（Interference）。