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三、永磁式有刷直流電動機驅動永磁式有刷直流發電機的示意如圖(三)所示， 其轉軸直接連結。電動機的電樞電阻為 1.0 Ω，在轉速為 1200 轉/分時， 其反電動勢為 120 V；發電機的電樞電阻為 2.0 Ω，在轉速為 1200 轉/分 時，其反電動勢為 240 V。若發電機供給直流負載其端電壓為 400 V，直 流負載的消耗總功率為 4 kW，忽略電動機及發電機的鐵心損失及旋轉 損失；計算穩態時永磁式有刷電動機的轉速、電磁轉矩、輸入端電壓 
、 電樞電流
。（20 分）