三、設計一具有輸出快速停-動-停間歇旋轉運動機構，作為小零件加工或檢測的平台。試述可選用的一種機構名稱、間歇旋轉運動曲線合成宜具有的基本運動邊界條件、及其加速度曲線宜具有的特徵。（25 分）