二、如圖所示，一有槽連桿於 O 點固定，其連桿以固定的角速度θ=4 rad/s 進行運動，使銷釘 P 沿著螺旋導軌 r = 0.5θ m 移動一距離，試求當θ=π/4 rad 時，銷釘 P 徑向與橫向的速度與加速度？（25 分）