五、有一個單位回饋控制系統如圖 3 所示，C(s)＝1/(s+1)，G(s)＝(s+3)/(s2+4s+7)，試分析此系統輸出對輸入的轉移函數（transfer function）為何？（10 分）

一、一機器有 A、B、C 三支氣壓缸，請依下列各項要求設計氣壓-PLC 控制迴路，分別繪出氣壓驅動迴路（10 分）與 SFC 圖。（10 分）(一)動作順序如圖 1 所示。 (二)元件要求： A 缸採用雙線圈電磁閥，而 B、C 兩缸採用單線圈電磁閥。 (三)速度控制要求： A、B、C 三缸均採用排氣節流。 (四)輔助操作要求： (1)計時時間 2 秒。 (2)步序 2 至步序 7 的動作循環 5 次。 (3)啟動按鈕：壓放按鈕一次，將執行（位移－時間圖）之單一循環動作。 (4)操作重置開關，所有氣壓缸退回原點。