五、某液壓馬達排量 VM = 50 cm3 /rev，總效率 ηO = 0.75，機械效率 ηM = 0.9。液壓馬達之 進油壓力 p1 = 120 bar，回油壓力 p2 = 2 bar，轉速輸出 ω = 500 rpm。請計算該馬達實 際輸出轉矩 TM以及輸入該馬達之實際流量 qM。（20 分）