五、若有一對航測立體像對，其內方位參數（含焦距、像主點及透鏡畸變參數）及外方 位參數皆為已知，若於此像對之重疊區域內，觀測得某地物點在左右像之影像行列 坐標，請說明計算此地物點之地面三維坐標之程序及方法。（20 分）