四、一礱穀機其礱穀間隙與作業的效果有很密切的關係，有一礱穀機利用步進馬達進行礱 穀筒間隙調整，請問步進馬達作業系統之基本組成必須有那三個單元？今利用一五相 步進馬達調整間隙（步進 0.72°） ，馬達每轉一圏調整 0.01 mm，請問每一步進調整多少 間隙？步進馬達為改善其低頻振盪的問題，仍以細分步進的方法改進，請問何謂細分？ 採用 2 細分，馬達轉速為 1200 RPM，請問修正 0.5 mm 要送入多少個脈衝？（15 分）