四、在一幅使用焦距為 f（單位：mm）的框幅式像機（Frame camera）拍攝 之航空像片上，像片天底點（Nadir point）n 的像片坐標（Photo coordinates） 為(xn, yn)（單位：mm），試繪圖說明此一像片之傾斜角（Tilt angle）及 旋轉角（Swing angle）的計算公式。（25 分）