四、設施內植床傳遞係由一轉動機構確動及定位，為控制此一機構，8 位元控制器、10 軌 之絕對光學編碼器以及 5 相位 54 齒之步進馬達皆為設計選項，試問何者有較佳之 角位置定位能力？（10 分）