題組內容

四、一質量為 m，半徑為 R 的圓盤，從斜面長為 S，斜角為θ的粗糙斜面頂端自靜止態 滑下，若過程中為純滾動而無滑動，試求：（25 分）

⑵圓盤所受的摩擦力？