4. 最後一天的航路如何決定?

六、大約 0100 點時船隻進入一片薄霧。到 0125 時，能見度已降至約 150 公尺。大約 0113 點，該船向當地 VTS 報告了其下一航向時間為 0240 時， OOW 以 15 分鐘間隔定船位，領港沒有定位也沒有參考二副的船位，僅僅攜帶一份航行計畫表，僅僅依靠他的記憶來追蹤船隻的位置。約 0130 點，領港在雷達上看到，他所相信是通道的入口，並且開始向右舷轉向，他沒有再次確認船位。在 OOW 0130 時來得及做船位之前，領港已開始向右轉向，OOW 立即回到其指揮位置，並確保舵工有執行領港命令。轉向後不久，領港意識到本船不在正確的航線上，並下令右滿舵以便全速掉頭過來，但不成功，船隻在 0135 擱淺。試述此一事件，所凸顯的遠因/近因，與如何防治？