104年 - 104 鐵路特種考試_高員三級_機械工程：自動控制#22483

科目：國營事業◆自動控制 | 年份：104年 | 選擇題數：0 | 申論題數：10

試卷資訊

所屬科目：國營事業◆自動控制

選擇題 (0)

申論題 (10)

(一)無阻尼之角頻率。（3 分）

(二)阻尼比。（2 分）

(三)當系統的初始條件為 y(0) = 0； y&(0) = −2，求微分方程式之響應解？（15 分）

(一)畫出下列開迴路轉移函數系統之根軌跡。（20 分）

(二)其中 K 值為正值，說明系統的穩定度。（20 分）

(一)當自然頻率為 2 弳/秒（rad/s）時的比例控制器 K_p為多少？（5 分）

(二)在此頻率下的阻尼比為何？（3 分）

(三)如果將受控系統之輸出加上一速度迴授 K_vs，則在相同角頻率的情形下，速度增益應該為多少才能使阻尼比加倍？（10 分）

(四)寫出系統在有輸入 R 與擾動 D 情況下，所對應 Y 的輸入與輸出之微分方程式（differential equation）。（12 分）

【已刪除】四、以漸近線（asymptote）的方式繪出下列轉移函數的波德圖（Bode plot）。（25 分）