109年 - 109 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試_從業職員-機械:：自動控制#89103

試卷資訊

選擇題 (0)

申論題 (6)

（二）請設計上述 PD 控制增益值，並說明該 PD 控制器的設計方式。【15 分】

（一）請計算該系統的(1)單位步階命令穩態誤差；(2)單位斜坡命令穩態誤差。【10 分；未列出計算過程者，不予計分】

（二）如欲使用狀態變數回授控制調整系統響應，請設計一組狀態回授增益使得系統極點位置位於(-1, -2, -5)。【15 分】

第三題：有一個馬達系統方塊圖如【圖三】所示：如果該馬達轉子慣性矩 J 為 1 kg-m²，阻尼 B 為 1 N-m/rad/sec，請決定適當的電流控制增益值 K 與速度回授增益 K_h，使得此系統的步階命令響應最大超越量為 20%且發生時間在命令發生後 1 秒鐘。【25 分；註：π≒3.14；ln2≒0.69；ln5≒1.61；ln7≒1.95；計算至小數點第二位，未列出計算過程者，不予計分】

第四題：請列式計算的反拉普拉斯函數 f(t)=？【25 分】