109年 - 109 桃園國際機場股份有限公司_新進從業人員招募甄選_工程-機械-技術員：自動控制#90579

科目：國營事業◆自動控制 | 年份：109年 | 選擇題數：0 | 申論題數：9

試卷資訊

所屬科目：國營事業◆自動控制

選擇題 (0)

申論題 (9)

⑴計算 K 的範圍，使得此系統穩定。【15 分】

⑵若系統為臨界穩定時，振盪頻率為何？【10 分】

第二題：若系統（最小相位系統）具有如【圖二】之增益頻率圖，請計算出系統之轉移函數。【25 分】

⑴若處在平衡狀態，且施力為 f(t)，y(t)為位移量，求此動態系統之 f(t)與 y(t)關係的微分方程式為何？【10 分】

⑵若 f(t)、y(t)之初值為 0 且拉氏轉換分別為 F(s)、Y(s)，求此系統之轉移函數 G(s)=Y(s)/F(s)為何？【10 分】

⑶求此系統之特性方程式(characteristic equation)？【5 分】

⑴寫出馬達輸入電壓 Va(t)，反向電動勢 Vb(t)與通過馬達電流 i(t)之微分方程式。【5 分】

⑵若 J 為馬達轉子之轉動慣量，b 為馬達轉子軸承之摩擦阻尼係數，並且馬達之輸出扭力 T(t)正比於馬達電流 i(t)，即 T(t)=Kt*i(t)。求描述電流 i(t)與轉動慣量 J、阻尼係數 b，及轉速 w(t)關係的微分方程式。【10 分】

⑶若反向電動勢 Vb(t)=Kb*w(t)，求此系統之轉移函數 G(s)=W(s)/Va(s)為何？