19.關於 PID 控制器，下列敘述何者錯誤？
(A) PI 控制器，增加系統型式，改善穩態誤差
(B) PD 控制器，增加系統相對穩定性
(C) PI 控制器，降低系統相對穩定性
(D) PD 控制器，相當為高通濾波器，有利於雜訊抑制

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