21.目前裝置有主動式轉向頭燈(Adaptive Front LightingSystem)系統的車輛，當車輛進行轉向時，頭燈底座加裝的轉向馬達會依何種訊息調整照射方向(A)引擎轉速、車輛負荷(B)前、後輪輪速差及左右輪差(C)車速、轉向角度(D)減速率、轉向速率。