23.關於頻域補償設計之相位領先與落後，下列敘述何者錯誤？
(A)相位領先補償器視為 PD 控制器改良型
(B)相位落後補償器視為 PI 控制器改良型
(C)相位領先-落後補償器視為 PID 控制器改良型
(D)設計方法主要工具為根軌跡圖

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