24.考慮單位回授控制系統，開迴路轉移函數為G(s) = 1/(s2 + s + 1)，則閉迴路的特性方程式為下列何者？
(A)s2 + s + 1 = 0
(B) s2+ s + 2 = 0
(C) s2 + 2s + 1 = 0
(D)s2+ 2s + 2 = 0

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統計： A(0), B(0), C(1), D(0), E(0) #3820329