39.下列何者為協同操作要求中的奇異點保護處於手動減速模式或手動導引時，機器人應執行的項目之一？ (A)於機器人穿越奇異點或因奇異點而修正前，提供警示且無須停止機器人(B)產生一可聽或可見之警示信號並持續穿越奇異點，為了加速穿越奇異點機器人手臂個連桿速度之最大速限為 400mm/s (C)若奇異點為可控制且不致造成任何危害運動，則不需採用額外保護措施 (D)以上皆可。