49.關於工業機器手臂的「奇異點」，下列敘述何者正確？ (A)是機器手臂電力中斷時所處的安全位置 (B)在此位置附近，微小末端移動需要關節極大的速度，可能導致控制不穩 (C)是教導點數據儲存錯誤所產生的異常點位 (D)可透過更換減速機品牌來完全消除此現象。