50.在機械手臂的運動規劃中,「反向運動學」的主要用途為何?
(A)計算手臂的速度和加速度
(B)確定手臂的姿勢和位置
(C)最小化手臂的能量消耗
(D)調整手臂的運動軌跡以適應環境變化。
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50.在機械手臂的運動規劃中,「反向運動學」的主要用途為何?
(A)計算手臂的速度和加速度
(B)確定手臂的姿勢和位置
(C)最小化手臂的能量消耗
(D)調整手臂的運動軌跡以適應環境變化。