一、考慮如圖一(a)所示繞過固定曲面之平皮帶(Flat Belt) ,利用靜力平衡條件 可證得當 T2 > T1 時,T2 / T1 之極大值為 e μβ ,其中 μ 為平皮帶與曲面間之摩 擦係數,β 為接觸角(單位為弳度) 。如圖一(b)所示之一密度為 1.5 Mg / m3 的顆粒狀(Granular)材料在滑移一固定表面上的輸送皮帶上運送,顆 粒狀材料和輸送皮帶之間的動摩擦係數(Coefficient of Kinetic Friction) 為 μ k = 0.3。輸送皮帶的操作是經由一馬達所提供給輪 A 的一力矩 M。 輪 B 可自由旋轉(Free to Turn),而在輪 A 與輸送皮帶之間的靜摩擦係 數(Coefficient of Static Friction)是 μ A = 0.4。