一、假設有一植物工廠之環控機電系統之方塊圖如下圖所示，若有一干擾源 N(s)持續影響該環控系統，試問使系統輸出 C(s)降低受干擾訊號 N(s)影響的控制條件為何？（20 分）

二、在使用感測器進行量測時，常會遭遇雜訊問題而必須藉助濾波器，下列為一個基本的一階低通濾波器，輸入電壓訊號 vin (t ) ，輸出電壓訊號 vout (t ) 。然而一般實作上若需使用一階低通濾波器時，很少直接使用如圖所示的構造。這是因為右側（負載側）的阻抗若變化或不夠大時，濾波器的特性會改變。為了改善此缺點，我們會加上一個運算放大器。請繪出加上運算放大器後完整的電路圖，其中 vin (t ) 、 vout (t ) 須標示。假設 C = 1 μF 且該低通濾波器的截止頻率為 1000 rad/sec，則電阻器的電阻該選多少？（20 分）