一、如圖所示之帶式制動器，已知長度 a 為 0.1 m，平皮帶與鼓輪之間的摩 擦係數為 0.2，鼓輪逆時針旋轉 200 rpm，若施加正向力 P = 110 N，試求： 扭矩容量為若干 N-m？功率容量為若干 kW？若逆時針旋轉時要避免自 鎖，則摩擦係數需小於多少？（25 分）
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