三、如下圖所示之偏位滑件曲柄機構（offset slider-crank mechanism），滑件在兩極限位置間的距離稱為衝程（stroke）。若a0a＝20 mm，ab＝50 mm，偏位量e＝15 mm，試求滑件的衝程。（20 分）

六、如下圖所示之具直動平面型從動件的盤形凸輪機構，凸輪以 300 rpm等速順時針方向旋轉，其基圓半徑為 40 mm。當凸輪的角位移為 0～120°時，從動件以擺線運動上升 24 mm；當凸輪的角位移為 120°～180°時，從動件暫停；當凸輪的角位移為 180°～300°時，從動件以擺線運動下降 24 mm；當凸輪的角位移為 300°～360°時，從動件暫停。從動件和凸輪的接觸點A與凸輪旋轉軸樞O2的水平距離為q。試求在運轉週期中q的極大值qmax。（點Q是凸輪與從動件的速度瞬心。擺線運動曲線的位移 θ 1 θ 方程式為）。（20 分）